王彬

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一种新型的矿井井斜测量方法研究
《仪器仪表与分析监测》2013年第1期25-29,共5页王彬 王文广 赵亮 
井斜测量单元研究是基于捷联惯性导航原理,由三轴光纤陀螺和三轴加速度计构成惯性测量单元,通过数学平台实时地解算出载体的姿态角、位置和速度等参数。以煤矿勘测和开采为背景,采用捷联惯性导航系统替代传统的平台惯性导航系统,利用光...
关键词：捷联惯性导航系统 光纤陀螺 井斜测量 正交标定 
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