倒圆角直梁型柔性球铰柔度计算与分析  

Calculation and Analysis for Corner-filleted Flexure Spherical Hinge

作　　者：杨春辉[1] 

机构地区：[1]华东交通大学轨道交通学院,江西南昌330013

出　　处：《机床与液压》2013年第3期55-58,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：江西省教育厅基金资助项目(GJJ11432)

摘　　要：柔性铰链广泛用在微动机器人的关节,其柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了直梁型柔性球铰柔度的解析公式,并利用ANSYS10.0软件对柔度公式进行校验,分析结果与解析公式的计算结果基本一致。分析直梁柔性球铰的性能,得出了结构参数对其柔度性能的影响关系,为柔性球铰的工程设计提供了参考。Flexible hinges are widely used in micro robotic. Its compliance directly influences organization＇ s terminal localiza- tion. Based on the Castigliano＇ s second theorem and calculus, closed-form equations were formulated for compliances of corner-fille- ted flexure spherical hinge. The finite element analysis results meet the model predictions. The corner-filleted flexure spherical hinge＇s performance was analyzed, and the influences of two-dimensional geometric parameters on the compliance were obtained. It nrnv;do~ thanrv hn^i~ fnr tha nntirnizntion of corner-filleted flexure snherical hinge and the flexible link rod.

关 键 词：直梁型柔性球铰 卡氏定理 柔度 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]