杨春辉

作品数：28被引量：86H指数：5
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供职机构：华东交通大学更多>>
发文主题：微动机器人运动学模型并联机器人刚度有限元分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《机床与液压》《煤矿机械》《中国激光》《工程设计学报》更多>>
所获基金：江西省教育厅资助项目江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
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ER9车轮表面两种激光熔覆涂层海水环境下的摩擦学性能
《应用激光》2023年第6期19-28,共10页杨文斌 李仕宇 肖乾 陈道云 杨春辉 张博 
江西省自然科学基金(20202BABL214028);江西省教育厅科学技术研究项目青年项目(GJJ180344);江西省研究生创新专项项目(YC2021-S465)。
研究所设计Fe基和Co基合金激光熔覆层的组织结构及海水环境下摩擦磨损行为,用于解决地铁ER9车轮钢表面防护与修复问题。采用激光熔覆技术在ER9车轮钢表面制备Fe基合金涂层和Co基合金涂层,利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X射线...
关键词：激光熔覆 海水 铁基合金涂层 钴基合金涂层 微观组织 摩擦磨损 
ER9车轮材料激光熔覆层微观组织及性能研究被引量：10
《中国激光》2023年第8期77-89,共13页杨文斌 李仕宇 肖乾 杨春辉 陈道云 廖晓咏 
江西省自然科学基金(20202BABL214028);江西省教育厅科学技术研究项目青年项目(GJJ180344);江西省研究生创新专项项目(YC2021-S462,YC2021-S465)。
为提高ER9车轮材料的表面强度和耐蚀耐磨性,延长车轮的服役寿命,本团队选择在激光熔覆中应用最广泛的铁基、镍基和钴基三种自熔性合金粉末为熔覆材料,在ER9车轮钢表面进行激光熔覆试验。通过相关试验评价熔覆层的微观组织、力学性能、...
关键词：激光技术 车轮材料 激光熔覆 合金粉末 微观组织 力学性能 耐磨性 耐蚀性 
基于坐标转换法的3-RRR并联微动机构柔度矩阵建模被引量：1
《机械传动》2017年第6期80-84,共5页杨春辉 刘平安 
江西省教育厅基金(GJJ13344)
全柔性机构的柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础,以3-RRR全柔性并联机构为例,基于坐标变换法推导柔性机构的柔度矩阵模型建立过程,应用ANSYS 12.0软件对柔性机构进行有限元分析,验证了柔度矩阵的正确性。此方法有利于柔性机构柔...
关键词：并联微动机构 柔性铰链 柔度矩阵 有限元 
铁路货车圆锥滚子轴承偏载应力分析被引量：4
《轴承》2017年第5期9-11,共3页杨春辉 陈建斌 
国家自然科学基金项目(51665015);江西省自然科学基金项目(20161BAB206161);江西省教育厅基金项目(GJJ160486;GJJ160485)
以某35.7 t轴重铁路货车双列圆锥滚子轴承为例,基于ANSYS建立均匀载荷和偏移载荷下的轴承有限元模型,分析滚子与内外圈之间的等效应力,得出偏载应力对轴承接触应力的影响。结果表明:均匀载荷条件下,滚子与内外圈接触应力分布均匀;而在...
关键词：圆锥滚子轴承 铁路轴承 偏载 接触应力 有限元分析 
圆弧型柔性球铰柔度设计计算被引量：8
《工程设计学报》2014年第4期389-392,404,共5页杨春辉 刘平安 
江西省教育厅基金资助项目(GJJ13344)
通过研究圆弧型柔性球铰的柔度性能,使该柔性球铰可代替传统的双轴柔性铰链应用于空间多自由度柔顺机构.根据《材料力学》中的卡氏第二定理,圆弧型柔性球铰柔度的解析公式被推导出,然后利用ANSYS12.0软件对其进行有限元分析,结果表明有...
关键词：圆弧型柔性球铰 卡氏定理 柔度 有限元 
直梁平行板型柔性移动副的刚度计算与分析被引量：3
《机床与液压》2013年第23期141-143,共3页杨春辉 
江西省教育厅基金资助项目(GJJ11432)
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学为理论基础,推导了直梁平行板型柔性移动副刚度的解析公式,利用有限元方法对柔性移动副刚度进行验证,分析结果与解析公式的计...
关键词：平行板 柔性移动副 刚度 有限元 
平行板型柔性移动副的刚度计算及分析被引量：3
《现代制造工程》2013年第12期30-32,68,共4页杨春辉 
江西省教育厅基金资助项目(GJJ13344)
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学理论为基础,推导了平行板型柔性移动副刚度的解析公式,利用有限元方法对柔性移动副刚度进行验证,分析结果与解析公式的计算结...
关键词：平行板 柔性移动副 刚度 有限元 
知识创新背景下《工程材料及机械制造基础》教改研究被引量：3
《文教资料》2013年第8期195-196,共2页杨春辉 
江西省教育科学“十二五”规划2011年度课题“车辆工程专业应用型创新人才培养的研究”(11ZYXYB004);江西省高等学校教学改革研究课题(JXJG-12-5-11)
在实施“车辆工程卓越计划”的背景下，文章针对《工程材料及机械制造基础》课程内容广、知识点多、学时有限等特点，提出了该课程建设的基本思路和实施过程，在教学内容、教学方法、考核模式等方面都应做出相应改革，确立以“能力”培...
关键词：卓越计划 教学改革 能力培养 创新意识 
倒圆角直梁型柔性球铰柔度计算与分析被引量：3
《机床与液压》2013年第3期55-58,共4页杨春辉 
江西省教育厅基金资助项目(GJJ11432)
柔性铰链广泛用在微动机器人的关节,其柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了直梁型柔性球铰柔度的解析公式,并利用ANSYS10.0软件对柔度公式进行校验,分析结果与解析公式的计算结果...
关键词：直梁型柔性球铰 卡氏定理 柔度 
全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析被引量：2
《华东交通大学学报》2012年第2期68-71,共4页钟春华 杨春辉 
江西省教育厅基金项目(GJJ11432)
对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限...
关键词：并联机器人 微动机器人 运动学 静刚度 
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