钟春华

作品数:4被引量:7H指数:2
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供职机构:华东交通大学信息工程学院更多>>
发文主题:臂式机械手机电一体化单片机并联机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《湖南工业职业技术学院学报》《华东交通大学学报》更多>>
所获基金:江西省教育厅资助项目更多>>
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全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析被引量:2
《华东交通大学学报》2012年第2期68-71,共4页钟春华 杨春辉 
江西省教育厅基金项目(GJJ11432)
对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限...
关键词:并联机器人 微动机器人 运动学 静刚度 
发展农村科技与推动农村经济发展战略的思考被引量:2
《江西农业大学学报(社会科学版)》2008年第4期71-73,共3页钟春华 
面对国内外新形势,我国农业发展急需找到新突破口。只有重视农村经济,才能发展农村科技。加强农村科技进步,应改变观念,创新制度。根据世界贸易组织规则的要求,设计出符合我国国情的农业科技发展策略,加强政府对农业科技服务;调整农业...
关键词:农业 农村经济 科技 发展 
简易型旋臂式机械手被引量:3
《湖南工业职业技术学院学报》2008年第6期31-32,39,共3页钟春华 
随着社会的发展,劳动成本的不断增加,机器产能的不断提高,机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越来越重要,注塑机机械手作为典型的一项应用已经日益展现其生命力成为近代自动控制领域不可缺少的一项新技术。注塑机械手按其动...
关键词:机械手 旋臂式 机电一体化 单片机 
教书育人与法律基础课的融合
《华东交通大学学报》2005年第B12期113-114,117,共3页钟春华 
教学是由“教书”和“育人”两不可或缺的方面组成.教师在教学的过程中除了要从增强业务能力的角度上“教好书”之外,还要从培养大学生综合素质的层面上“育好人”.“教书”和“育人”两手都要抓,两手都要硬!要把传授法律知识同法制思...
关键词:教学模式 案例 多媒体 法律意识 教书育人 教学艺术 
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