平行板型柔性移动副的刚度计算及分析  

The stiffness design calculation and analysis of parallel plate flexible prismatic pair

作　　者：杨春辉[1] 

机构地区：[1]华东交通大学轨道交通学院,南昌330013

出　　处：《现代制造工程》2013年第12期30-32,68,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：江西省教育厅基金资助项目(GJJ13344)

摘　　要：柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学理论为基础,推导了平行板型柔性移动副刚度的解析公式,利用有限元方法对柔性移动副刚度进行验证,分析结果与解析公式的计算结果基本一致。对柔性移动副的刚度特性进行分析,并分析了结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计优化提供了有价值的参考。Flexible hinges are widely used in micro robotic. Its compliance directly influences an organization＇ s terminal localiza tion. Based on the theory of mechanics of materials theorem and analytical equations are formulated for stiffness of parallel plate flexible prismatic pair. The finite element analysis results confirmed the model predictions. The characteristic of parallel plate flex ible prismatic pair＇ s stiffness has been analyzed. The theory basis has been provided for the parallel plate flexible prismatic pair and the flexible link rod＇ s optimization.

关 键 词：平行板 柔性移动副 刚度 有限元 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]