具有随机一步时延及丢包的离散系统H∞滤波  

H-infinity Filtering for Discrete-time Systems with Random Time-delay and Packet Dropout

作　　者：骆光州[1] 刘伟峰[1] 文成林[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所,杭州310018

出　　处：《计算机与数字工程》2013年第2期186-190,共5页Computer & Digital Engineering

基　　金：国家自然科学基金(编号:61175030;91016020;60934009);杭州电子科技大学科研启动基金(编号:KYS065609051)资助

摘　　要：针对存在随机一步时延及丢包的网络,研究了一类离散系统的H∞滤波问题。时延及丢包被认为是两个Bernoulli随机序列,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器使得滤波误差系统在均方意义下是指数稳定的且满足给定的H∞性能。滤波器参数通过凸优化求解一个线性矩阵不等式获得。For the stochastic time delay and packet dropout in the network,the H-infinity filter design for a class of discrete-time systems is investigated.Time-delay and packet dropout are assumed to be two Bernoulli stochastic sequences.Sufficient conditions are derived in terms of linear matrix inequalities（LMI） for the existence of the filter.The systems of filtering errors for the designed filter are exponentially mean-square stable and satisfy a prescribed H-infinity performance.The filter parameters are obtained by solving a LMI using convex optimization.

关 键 词：离散网络系统 时延 丢包 Bernoulli分布 H∞滤波 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]