机器人避障行走最优路径的MATLAB求解  

Using MATLAB to Solve Robot Obstacle Avoidance Walking Optimal Path

作　　者：陆万春[1] 文清芝[1] 

机构地区：[1]萍乡高等专科学校,江西萍乡337000

出　　处：《萍乡高等专科学校学报》2012年第6期1-4,22,共5页Journal of Pingxiang College

摘　　要：本文主要研究在一个存在十二个障碍物(要求目标点与障碍物的距离至少超过10个单位)的区域中,机器人如何寻找最短路径和最短时间路径的问题,利用Matlab软件强大的计算和绘图功能,对机器人避障行走路线的最短路径和最短时间路径分别给出了两种不求解方法。This paper studies the robot how to find the shortest path and the shortest time path in the area of an existing twelve obstacles （requires a distance of at least more than 10 units between the target point and obstacles）. Making use of computing and drawing function of Matlab, the shortest path and the shortest time path of the robot obstacle avoidance the routes are given a two-solving methods respectively.

关 键 词：最短路径 MATLAB软件 优化模型 

分 类 号：O241.81[理学—计算数学]