基于PDA的测量机器人自动化多测回测角软件设计与实现  

作　　者：胡波[1] 叶威 朱勇超[3] 童魁[3] 

机构地区：[1]武汉大学测绘学院 [2]徕卡测量系统贸易(北京)有限公司 [3]精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室

出　　处：《测绘通报》2013年第2期116-117,共2页Bulletin of Surveying and Mapping

摘　　要：一、引言随着测绘技术的进步及测量机器人的出现，高精度测量机器人广泛应用于控制网观测与变形监测工作中。多测回测角软件是建立高等级三角网、导线（网）及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段。这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点，人工观测费时费力，作业效率难以提高，因此基于测量机器人开发多测回测角程序可以提供高效、便捷的自动化测量，大大提高工作效率，降低劳动强度，同时可以满足内、外业数据一体化、规范化的作业要求。

关 键 词：测量机器人 自动化测量 软件设计 测角 PDA 观测手段 作业要求 形变监测网 

分 类 号：P221[天文地球—大地测量学与测量工程]