寻迹机器人系统设计  

作　　者：王建国 

机构地区：[1]广东省工商高级技工学校,广东乐昌512200

出　　处：《数字技术与应用》2013年第1期154-155,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态,通过改变传感器的类型,如超声波传感器,机器人就可以判断周围障碍物的距离,从而改变运动方向。

关 键 词：寻迹机器人 AT90S8535单片机 光电传感器 

分 类 号：TN214[电子电信—物理电子学]