寻迹机器人

作品数：27被引量：77H指数：4
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复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真
《长沙大学学报》2024年第5期14-18,25,共6页庞文宇 
以往的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法对寻迹机器人在运行过程中的受力分析不够准确,导致避障效果不佳。因此,文章设计了复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法。根据寻迹机器人的运动状态,构建寻迹机器人运动状态数学模...
关键词：复杂地形 寻迹机器人 机器人变步长 全局避障 避障方法 方法设计 避障仿真 
智能化技术在区域生态环境规划中的应用被引量：1
《集成电路应用》2022年第6期142-143,共2页王巍巍 施晓烽 
阐述区域生态发展中的环境问题,基于案例分析,提出应用智能化技术的环境规划措施,包括应用智能机器人控制系统、寻迹机器人控制系统的应用。
关键词：机器人控制系统 寻迹机器人 环境规划 区域生态 
考虑障碍避让的寻迹机器人多路径信息智能定位方法被引量：2
《制造业自动化》2021年第12期78-81,共4页姜旭东 杜银波 于学斗 
传统机器人多路径信息智能定位中所得到的行驶路径从总体长度上来说还有一定优化空间,为提升机器人工作效率,在考虑障碍避让的情况下设计一种寻迹机器人多路径信息智能定位方法。引入传感器技术完成工作范围内障碍物探测,结合红外传感...
关键词：障碍避让 寻迹机器人 多路径信息 智能定位 信息建模 
多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计被引量：4
《计算机仿真》2020年第12期283-286,306,共5页史梓潭 杨智勇 
国家自然科学基金项目(51907055);湖北省教育厅中青年人才项目(Q20191405)。
针对采用当前算法进行机器人视觉定位时,存在定位朝向误差大和定位距离误差大的问题,提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法,由此提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计。通过增量式直方图计算算法优化粒子滤波的预测步骤和更新步骤...
关键词：多路径寻迹 机器人 主动视觉定位 颜色直方图 
基于Arduino的轨迹可控寻迹系统被引量：2
《电子技术与软件工程》2019年第8期91-91,共1页阮昌云 丁锦滔 钟思懿 周祯林 
本文针对现阶段寻迹系统领域的轨迹不可随意变换,对轨迹可控系统进行研究,创新了寻迹机器人和LED地板进行配合,注重使用Arduino开发板对LED地板的轨迹生成,使其能够实现轨迹的随意变换,该轨迹可控系统在现实生活中会有广大的应用空间。
关键词：寻迹机器人 轨迹变换 LED地板 机器人送餐 家用机器人 
基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究被引量：4
《机械设计与制造》2019年第1期178-181,共4页杜人照 刘祚时 陶宗虎 殷娜 
国家自然科学基金(71361014);江西省科技计划项目(2015BBE50038);江西省研究生创新专项资金(YC2015-S283)
针对竞赛用寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,提出了基于Sobel算子提取赛道边缘信息的PID优化算法。采用基于Sobel算子方法提取赛道边缘信息,再通过PID算法控制直流电机转速来调整寻迹机器人行驶方向;然后在MA...
关键词：寻迹机器人 SOBEL算子 赛道边缘检测 PID优化算法 
一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法
《机械》2019年第1期64-67,共4页李海博 王德麾 樊庆文 裴宏亮 赵志键 李焕 
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开发基金(NVHSKL-201407)
根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码。较传统的条形码和二维码,流编码...
关键词：流编码 寻迹机器人 机器视觉 编码 解码 
基于智能i5的寻迹机器人的设计
《数码世界》2017年第12期59-59,共1页江旭 贾婷 杨超 张婷婷 
本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选揖正确路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不...
关键词：机器人 寻迹i5 
寻迹机器人
《中学科技》2016年第8期38-39,共2页林委锋 
“老师，今天我们要学习什么呢？”“嗯，在机器人比赛场地上经常会看到机器人沿着黑线行走，它们是怎么办到的呢？原来，它们身上装有能够巡线的传感器——红外反射传感器。”
关键词：机器人 红外反射 传感器 比赛场 学习 
基于MSP430的运输机器人的设计被引量：1
《电脑知识与技术》2016年第1Z期156-157,160,共3页刘欢 邓婷 
本文设计一款基于MSP430单片机的小型货运机器人。小型货运机器人以msp430为控制核心,L298N为核心的驱动电路,减速电机为动力。具有自动寻迹,遥控行驶,声光报警,避障的功能。可应用于机场行李运输,仓库货物转运。由于体积小,载重大,又...
关键词：MSP430 遥控 寻迹机器人 驱动电路 
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