弧焊机器人焊接质量控制研究综述  

Overview of Welding Quality Control of Arc Welding Robot

作　　者：王会方 冯月贵 胡静波 庆光蔚 梁秉 

机构地区：[1]南京市特种设备安全监督检验研究院

出　　处：《现代焊接》2013年第3期12-17,共6页MODERN WELDING

摘　　要：弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系，分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状，对相关技术发展趋势作了展望。

关 键 词：焊接质量 弧焊电源 焊接专家系统 焊接动态过程 焊缝跟踪 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]