基于AnyBody的汽车驾驶中人体腿部逆向动力学仿真  

Inverse Dynamics Simulation of the Musculoskeletal Model of Human Legs in Driving Based on AnyBody Modeling System

作　　者：丁晨[1] 王君泽[1] 高瞻[2] 

机构地区：[1]南通大学机械工程学院,南通226019 [2]南通大学计算机科学与技术学院,南通226019

出　　处：《中国生物医学工程学报》2013年第1期124-128,共5页Chinese Journal of Biomedical Engineering

基　　金：国家自然科学基金(61170171);南通市科技公共服务平台(DE2010003);南通大学研究生科技创新计划(YKC12062)

摘　　要：为了更好地了解汽车驾驶时人体腿部肌骨的受力状况,建立了腿部肌骨模型并进行了生物力学分析。结合人机工程学相关知识和驾驶室内人体腿部的空间几何关系,利用AnyBody Modeling System软件建立了人体腿部的肌骨模型,对正常行驶过程中踩踏油门踏板的实例进行了腿部逆向动力学仿真,并分析了腿部肌肉活动状态以及关节节点力。仿真结果表明,负载较大的股外侧肌、股内侧肌、股中间肌以及股直肌的激活度均在20%以内,趾骨节点处负载最大为346.43 N,为确定合理的踏板操纵力提供了依据。

关 键 词：人体腿部 逆向动力学 生物力学 AnyBody MODELING SYSTEM 仿真 

分 类 号：R318.01[医药卫生—生物医学工程]