一种爬壁机器人的吸附机构分析和设计  

Design and Anasysis of Suction Mechanism for Wall-climbing Robots

作　　者：吕鑫[1] 王从庆[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《液压与气动》2012年第9期46-49,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：2010年江苏省科技支撑(工业)计划项目(BE2010190)

摘　　要：真空吸附爬壁机器人在各行业具有良好发展前景,但是应用于飞机蒙皮检测的真空吸附式机器人的研究尚处于研究阶段。该文通将过飞机蒙皮检测机器人平台为切入点,对一种爬壁机器人的真空吸附机构进行设计。着重通过结合机器人整体性能和功能以及工作环境对真空吸附系统的核心部件——吸附机构进行设计和测试,并且对吸附机构的结构、性能、稳定性等方面进行系统的分析和探讨。

关 键 词：爬壁机器人 真空吸附 结构设计 稳定性 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化] TH12