一种新型液压人工肌肉的设计研究  

Design and Research of A New Hydraulic Artificial Muscle

作　　者：王吉岱[1] 张晓琳[1] 闫磊[1] 孔辉[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,山东青岛266590

出　　处：《液压与气动》2012年第9期102-104,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：山东科技大学研究生创新基金(YCA110413)

摘　　要：首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量。

关 键 词：液压人工肌肉 液压控制回路 有限元分析 

分 类 号：TH137.5[机械工程—机械制造及自动化]