基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计  

Hydraulic System Design for PLC Controlled Tank Cleaning Robot

作　　者：邓三鹏[1] 刘钢 吴立国[1] 徐凤[1] 刘学斌[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学机电工程研究所,天津300222 [2]天津市通洁高压泵制造有限公司,天津300385

出　　处：《液压与气动》2013年第3期35-37,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)

摘　　要：目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术;基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制;实验表明,液压系统设计合理,运行可靠。

关 键 词：储油罐清理机器人 液压系统 电液比例控制 PLC 

分 类 号：TH137.9[机械工程—机械制造及自动化]