徐凤

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文主题：切割机器人液压系统设计液压系统PLC机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机器人技术与应用》更多>>
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基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计被引量：3
《液压与气动》2013年第3期35-37,共3页邓三鹏 刘钢 吴立国 徐凤 刘学斌 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)
目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术;基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制;实验表明,液压系统设计合理,运行可靠。
关键词：储油罐清理机器人 液压系统 电液比例控制 PLC 
超高压水射流切割机器人的研究被引量：6
《机器人技术与应用》2012年第5期38-42,共5页徐凤 邓三鹏 刘钢 张兴会 齐永健 
天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)
首先分析了超高压水射流切割技术的研究现状及应用领域,阐述了超高压水射流切割机器人技术的特点、参数及其关键技术。随着超高压水射流技术和机器人技术的不断发展,超高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广...
关键词：超高压水射流 切割机器人 切割参数 
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