张兴会

作品数：79被引量：410H指数：12
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
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职业本科院校现场工程师培养的价值内涵、规格定位和实施策略被引量：7
《教育与职业》2024年第6期70-75,共6页连晓庆 张兴会 
2022年国家社科基金教育学重点课题“职业本科教育的推进路径及实施策略研究”的阶段性研究成果。(项目编号:AJA220022,项目主持人:曾天山)。
培养一批精操作、懂工艺、会管理、善协作、能创新的现场工程师人才,是职业本科院校实现高质量发展的重要目标。职业本科院校培养的现场工程师是实施人才强国战略的基础性支撑,是教育链、人才链与产业链、创新链融合的价值旨归,更是人...
关键词：高职教育 职业本科院校 现场工程师 
基于共生理论的应用型高校“双创”人才培养研究被引量：12
《教育与职业》2021年第19期58-62,共5页张兴会 孙天航 连晓庆 
全国教育科学“十三五”规划2016年度教育部重点课题“面向‘中国制造2025’的应用型人才培养模式研究与探索”的阶段性研究成果(项目编号:DJA160281)。
应用型高校"双创"人才培养是一个系统工程,涉及多方利益主体。面对应用型高校"双创"人才培养校内外合作主体意愿不足的困境,基于共生理论,深入分析应用型高校"双创"人才培养的共生单元、共生模式和共生环境,构建应用型高校"双创"人才培...
关键词：共生理论 应用型高校 创新创业 人才培养模式 
职业教育国际化标准的研究与实践——以天津中德应用技术大学为例被引量：1
《天津中德应用技术大学学报》2021年第3期41-46,共6页张兴会 赵世彤 
2017年度天津市教育科学“十三五”规划职教专项重大委托项目“天津职业教育国际化的标准和路径研究”(项目编号:VEWT-007;主持人:张兴会)的研究成果。
随着世界经济全球化的不断深入以及“一带一路”倡议的实施,我国与国外的经济与技术交流呈现大幅上扬的趋势,职业教育国际化也已然成为中国对外开放、对外交流的重要组成部分,是中国形象的重要支撑。天津中德应用技术大学以国内现行专...
关键词：职业教育 国际化 标准 
我国应用技术大学高质量发展的德国经验借鉴与路径分析被引量：5
《中国职业技术教育》2020年第3期43-48,共6页张兴会 张宇 
全国教育科学“十三五”规划2016年度教育部重点课题“面向‘中国制造2025’的应用型人才培养模式研究与探索”的研究成果(项目编号:DJA160281,主持人:张兴会).
高质量发展是我国新时代教育改革发展的主旋律。应用技术大学高质量发展主要体现为应用型人才培养质量普遍持续提高,社会服务能力持续提高,创新是第一动力和各部门机构协商合作能力持续增强。德国应用技术大学在高质量发展过程中坚持"...
关键词：德国 应用技术大学 高质量发展 应用型人才 
基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制被引量：14
《吉林大学学报（工学版）》2019年第2期562-569,共8页张勇 陈增强 张兴会 孙青林 孙明玮 
国家自然科学基金项目(61573197;61573199)
针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分...
关键词：控制理论与控制工程 动态面控制 自抗扰控制 四旋翼无人机 姿态控制 
双旋翼无人机串级线性自抗扰控制被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第3期564-571,共8页张勇 陈增强 张兴会 孙青林 孙明玮 
国家自然科学基金资助项目(61573197;61573199)~~
介绍线性自抗扰控制器(LADRC)和串级线性自抗扰控制器的组成结构,包括线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器以及线性误差控制律,并给出各部分的典型算法。为了解决纵列式双旋翼无人机姿态控制系统中欠驱动、多变量、强耦合的控制问题,设...
关键词：线性自抗扰控制器 串级控制 线性扩张状态观测器 双旋翼无人机 姿态控制 
建设高素质干部队伍被引量：1
《瞭望》2019年第5期10-11,共2页张兴会 
严把德才标准,坚持公正用人,拓宽用人视野,关键要走好群众路线对年轻干部多“补钙”,对业务骨干多“加油”,对领导干部多“充电”,切实提升干部综合素质干部业绩在实践,声名在民间,多到基层干部群众、乡语口碑中了解干部,激发干部为民...
关键词：高素质干部队伍 德才标准 年轻干部 群众路线 业务骨干 “充电” 领导干部 干部业绩 
选人用人导向研究被引量：1
《中国领导科学》2018年第5期53-57,共5页蒋平 岳志君 段纪军 张兴会 张举 王懂棋 
党对干部工作的领导权、管理权关乎党的执政地位。践行新时代党的组织路线,关键是落实选人用人导向,实现公道对待干部、公平评价干部,公正使用干部。要健全科学有效的选人机制、系统全面的育人机制、精准细化的评人机制、务实管用的正...
关键词：选人用人 机制 方法 
四旋翼无人机系统PD-ADRC串级控制被引量：15
《系统工程与电子技术》2018年第9期2055-2061,共7页张勇 陈增强 张兴会 孙明玮 孙青林 
国家自然科学基金(61573197;61573199)资助课题
针对四旋翼无人机飞行系统欠驱动、非线性、多变量、强耦合等控制难点,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置回路采用了经典的比例-微分控制方法,内环姿态回路分别采用线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制两种控制方法进行设计。...
关键词：串级控制 自抗扰控制 四旋翼无人机 飞行控制 
海洋平台导管架清洗机器人步态研究被引量：4
《机械设计与制造》2017年第4期250-252,共3页张建新 张兴会 王仲民 张志利 
天津市科技支撑计划重点项目(13ZCZDGX01500);国家"十二五"科技支撑计划项目(2015BAK06B04)
针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性,研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人,该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能,通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特...
关键词：清洗机器人 导管架 机器人动力学 运动规划 步态分析 
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