基于Lagurre函数的一类非线性系统预测控制  

The Predictive Control Based on Lagurre Function for a Class of Nonlinear Systems

作　　者：李嗣福[1] 钱俊[1] 李亚秦[1] 陈忠保[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,合肥230026

出　　处：《中国科学技术大学学报》2000年第5期548-553,共6页JUSTC

基　　金：安徽省自然科学基金资助项目!( 990 432 0 3)

摘　　要：采用有限级Laguerre级数构成Hammerstein型非线性系统近似模型 ,并给出基于该模型的Hammerstein型非线性系统的自适应预测控制算法 .仿真实验表明 ,这种自适应控制算法 ,对系统的时延和阶次以及非线性特性变化有较强的鲁棒性 .This paper presents an approximate Hammerstein model of nonlinear system expanded as infinite Laguerre series, and an adaptive algorithm based on it. The simulations verify that the algorithm makes a control system very robust for the delay, order and nonlinear character variables.

关 键 词：LAGUERRE函数 预测控制 非线性系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]