光电经纬仪伺服系统动态Ⅲ型控制模型的建立与仿真  

作　　者：郑喆[1] 王颖[1] 李磊[1] 吴丹[1] 

机构地区：[1]白城兵器试验中心,白城137001

出　　处：《兵器试验》2013年第1期24-27,共4页

摘　　要：光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统，其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态Ⅲ型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成Ⅲ型系统，从而减小跟踪误差，解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题。对于跟踪快速运动目标，动态Ⅲ型控制系统具有较大的优势。本文将动态Ⅲ型方法应用于光电经纬仪伺服系统中，从理论到仿真进行了比较全面的研究，最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真。

关 键 词：光电经纬仪动态高型跟踪精度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]