郑喆

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光电经纬仪跟踪飞机的3D姿态测量方法研究
《兵器试验》2013年第2期33-35,共3页郑喆 张衍滨 李磊 吴丹 
传统光电跟踪测量系统因受性能和事后数据处理软件配置的影响，在图像处理时将目标飞机等效为一个质点，因而得不到飞机的3D姿态信息，致使图像中蕴含的目标飞机外形形状及姿态信息都舍弃了。现今光电测量系统获取的跟踪测量图像，记录...
关键词：光电测量系统 3D计算机视觉 运动轨迹 运动参数 3D姿态 
光电经纬仪伺服系统动态Ⅲ型控制模型的建立与仿真
《兵器试验》2013年第1期24-27,共4页郑喆 王颖 李磊 吴丹 
光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统，其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态Ⅲ型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成Ⅲ型系统，从而减小跟踪误差，解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪...
关键词：光电经纬仪动态高型跟踪精度 
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