光电经纬仪跟踪飞机的3D姿态测量方法研究  

作　　者：郑喆[1] 张衍滨[1] 李磊[1] 吴丹[1] 

机构地区：[1]白城兵器试验中心,白城137001

出　　处：《兵器试验》2013年第2期33-35,共3页

摘　　要：传统光电跟踪测量系统因受性能和事后数据处理软件配置的影响，在图像处理时将目标飞机等效为一个质点，因而得不到飞机的3D姿态信息，致使图像中蕴含的目标飞机外形形状及姿态信息都舍弃了。现今光电测量系统获取的跟踪测量图像，记录了目标飞机运动过程的各种事件和姿态信息：如空间位置、运动轨迹、运动速度、运动加速度及俯仰、偏航、滚动的3D姿态变化等。但本文开展的光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究，就是设法利用光电测量系统获得的跟踪数据，去充分挖掘跟踪图像中隐含的信息：既得到飞机的更多运动信息，又能得到飞机的3D姿态信息，以便对飞机的飞行性能进行分析、判断、评估和验证，或者在试验分析、事故鉴定、训练评估、飞控系统检验及新型号的设计定型等方面发挥相应的作用。

关 键 词：光电测量系统 3D计算机视觉 运动轨迹 运动参数 3D姿态 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]