电动助力转向系统控制策略及其仿真研究  

Study on Control Strategy and Simulation for Electric Power Steering System

作　　者：向丹[1,2] 迟永滨[2] 李武波[2] 杨勇[1] 

机构地区：[1]广东技术师范学院自动化学院,广东广州510635 [2]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640

出　　处：《控制工程》2013年第2期254-258,共5页Control Engineering of China

基　　金：广东省自然科学基金(8151063301000004)

摘　　要：针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验。通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值。Based on the structure and working principle of electric power steering system （EPS）, the dynamic models of torque sensor, input shaft and motor are established. The control strategy of electric power steering system is analyzed. Aiming the characteristic of pow er-補 ssisted control, phase lead compensation strategy, inertia compensating current strategy and damp compensating current strategy are proposed. Through the simulation of the system mode, the power control system meet the requirements of steering portability, good sense of road. The control stability of full speed is also very good.

关 键 词：电动助力转向 建模 复合控制 硬件在环 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]