智能清仓机器人在煤矿的应用  

作　　者：张萍[1] 陈士桐[1] 

机构地区：[1]新汶矿业集团翟镇煤矿,山东新泰271204

出　　处：《山东煤炭科技》2013年第1期52-53,共2页Shandong Coal Science and Technology

摘　　要：煤仓作为长期存储原煤的存储装置,用人工清理效率低,危险性大。清仓机器人采用液压驱动、视频监控及PLC自动化控制,靠电动绞车对煤仓垂直煤壁和缩口锥形壁上的凝结煤进行清洁,实现了矿用清仓设备智能化、自动化。

关 键 词：煤仓清理 机器人 应用 

分 类 号：TD529.1[矿业工程—矿山机电]