基于Simulink的机床伺服进给系统仿真技术研究  

Study on simulation for machine tool servo feed system based on simulink

作　　者：孙名佳[1] 曹文智[1] 马晓波[1] 

机构地区：[1]沈阳机床(集团)有限责任公司高档数控机床国家重点实验室,沈阳110142

出　　处：《制造业自动化》2013年第7期115-118,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划):多轴联动数控机床伺服进给机构误差测试与溯源(2012CB724305)

摘　　要：针对采用西门子数控系统的数控机床,对其整个伺服进给系统的各环节进行分析和研究,建立了各环节数学模型,其中给出了机械传动系统的精确建模方法。考虑了延时和摩擦等非线性因素,最终建立了整体数学模型。使用Simulink进行仿真,得出了电流环、速度环和位置环的阶跃响应曲线和频率响应曲线。将仿真结果与实测结果相比较,验证了模型的正确性。使用仿真模型分析了机械传动系统的自然频率。

关 键 词：机床 伺服进给系统 仿真 SIMULINK 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]