基于dSPACE的PMSM反演滑模控制  

Backstepping Sliding Mode Control of PMSM Based on dSPACE

作　　者：杨前[1] 刘卫国[2] 张明慧[1] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学,西安710055 [2]西北工业大学,西安710072

出　　处：《微电机》2013年第3期29-32,41,共5页Micromotors

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51177135);陕西省自然基金重点项目(2011GZ013)

摘　　要：研究了变参考转速及负载条件下永磁同步电动机(PMSM)的转速跟踪控制问题,结合反演和滑模控制算法设计了一种PMSM的速度控制器。该算法综合了反演控制动、静态特性好以及滑模控制鲁棒性强的特点,有效提高了PMSM控制系统的转速动态跟踪特性。仿真和dSPACE实验结果表明,相比于反演控制器,反演滑模变结构控制器具有更好的转速动态响应以及更强的鲁棒性。A backstepping sliding mode speed controller of permanent magnet synchronous motor （PMSM） was designed under the condition of variable reference velocity and load torque. This controller could im- prove the PMSM control system dynamic speed tracking effectively by making good use of good static and dy- namic characteristics ＋of backstepping algorithm and good robustness of sliding mode algorithm. The simula- tion and dSPACE experiment results show that the backstepping sliding mode controller has better speed dy- namic tracking and stronger robust compared with backstepping controller.

关 键 词：反演 滑模 PMSM DSPACE 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TM341