参赛机器人轮式移动方式的探讨  

Asia-Pacific Robot Contest of College Students Robot Wheeled Mobile Way Discussion

作　　者：许鑫[1] 

机构地区：[1]太原工业学院机械工程系,山西太原030008

出　　处：《机械管理开发》2013年第2期11-12,共2页Mechanical Management and Development

摘　　要：在大学生机器人大赛中对参赛机器人常见几种轮式移动方式的配置形式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析和比较。Describes the competition in the Students＂ Rohot Contest wheeled mobile robot. For several com,nonly used form of wheeled mo- bile configuration was introduced, analyzed and compared, and their advantages and disadvantages.

关 键 词：机器人轮式 配置方式 驱动方式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]