基于关节机器人的自动化加工单元设计  

作　　者：侯春明[1] 田野[1] 

机构地区：[1]沈阳机床股份有限公司

出　　处：《数控机床市场》2013年第3期50-55,共6页CNC MACHINE TOOL MARKET

摘　　要：以数控车床为基础，应用关节机器人，采用PLC主从控制方式，通过用户变量及模块化程序设计方法，实现机床加工与自动上下料高速契合，满足用户自动化加工需求。

关 键 词：自动上下料 主从控制 模块化 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]