工业机器人在连铸系统中的应用  

作　　者：杨龙胜 陆洪周 倪涛 郑直 

机构地区：[1]沙钢集团宏发炼钢厂一车间,江苏苏州215600 [2]湖南镭目科技有限公司,湖南长沙410100

出　　处：《机电信息》2013年第9期58-59,共2页

摘　　要：介绍了基于工业机器人平台的新型板坯自动加渣装置,包括其工作原理、设备组成、技术参数以及机器人加渣的轨迹设计。

关 键 词：板坯 自动加渣 机器人 加渣轨迹 

分 类 号：TG249.7[金属学及工艺—铸造] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]