新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究  

The Design Research of New Conceptive Flapping-rotor Wing Micro Air Vehicle’s Drive Mechanism

作　　者：李占科[1] 裘志杰[1] 刘天辉[1] 张旭[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航空学院,西安710072

出　　处：《科学技术与工程》2013年第9期2607-2610,共4页Science Technology and Engineering

摘　　要：扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器的驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。The flapping-rotor wing micro air vehicle （FRWMAV） is an interdisciplinary research area. The design of its drive mechanism is one of the design keys of FRWMAV design. Based on the introduced of the FRW- MAV＇ s flight theory, the comparative analysis of several kinds of drive types are be done, and selected a suitable drive type for the FRWMAV. The kinematics simulation analysis is carried out by using Adams software, and the result validates the validity of the transmission mechanism.

关 键 词：扑旋翼微型飞行器 飞行原理 驱动形式 运动仿真 传动机构 

分 类 号：V276[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V275