光栅试验台的自适应模糊补偿器设计  

Design of Adaptive Fuzzy Compensator for Grating-disc-test-table

作　　者：何波[1] 姜复兴[1] 吴广玉[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2000年第2期58-64,共7页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。Friction interference problem always exists in the design of inertial navigation test device.In this paper,an approach using adaptive fuzzy compensator is proposed to overcome friction interference in steadyspeed control system of gratingdisctesttable.First,a PI controller is designed based on the simplified linear model of motor system.Then,an adaptive fuzzy technique is used to compensate friction interference.The result shows that this method can improve the lowspeed performance of DC motor.

关 键 词：自适应模糊补偿器 惯导设备 光栅试验台 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理] V249.3[电子电信—信息与通信工程]