吴广玉

作品数:34被引量:139H指数:6
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发文主题:精密离心机极点配置加速度计鲁棒性控制器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊:《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《电机与控制学报》《信息与控制》更多>>
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国内外惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状比较分析被引量:6
《中国惯性技术学报》2003年第2期68-72,共5页房振勇 吴广玉 
详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状,在此基础上,对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析,认为我国 “鸟笼” 现阶段的研制处于国际先进水平。
关键词:“鸟笼” 美国 加速度计 俄国 中国 比较分析 技术性能 中型惯导用精密离心机 双轴转台 
经纬仪在精密轴孔装配中的应用被引量:2
《计量技术》2000年第8期19-21,共3页任顺清 李顺利 吴广玉 陈世杰 李玉华 
精密离心机大臂中的 4根拉杆将通过 5个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系 ,测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试 ,达到所需要的装配要求。
关键词:离心机 同轴度 装配 经纬仪 轴孔 测试 
非单点模糊逻辑系统及仿真研究被引量:1
《系统仿真学报》2000年第6期681-684,共4页何 波 单宏琳 吴广玉 
国家重大技术创新项目计划!(国经技1998-345)基金资助
对一类采用高斯型模糊产生器的模糊逻辑系统进行了研究,该系统有助于克服实际数据信息中存在的干扰;通过一个定理表明其对致密集上连续函数的一致逼近能力;仿真结果说明本文提出的模糊逻辑系统对含噪声的数据信息处理有优势。
关键词:模糊逻辑系统 系统仿真 隶属函数 
竖直轴系倾角回转误差的两种测试方法的比较被引量:7
《中国惯性技术学报》2000年第3期74-78,共5页任顺清 房振勇 吴广玉 陈世杰 
在某回转轴系上建立了一系列坐标系 ,通过坐标系之间的姿态关系分别推导了用水平仪测试法和自准直光管测试法测试主轴轴系倾角回转误差时水平仪和光管的读数表达式。根据水平仪和自准直光管读数中的各个误差组成部分和倾角回转误差在它...
关键词:倾角回转误差 水平仪 自准直光管 竖直轴系 
光栅试验台的自适应模糊补偿器设计
《中国惯性技术学报》2000年第2期58-64,共7页何波 姜复兴 吴广玉 
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然...
关键词:自适应模糊补偿器 惯导设备 光栅试验台 
精密离心机主轴回转误差对工作半径的影响被引量:10
《哈尔滨工业大学学报》2000年第1期54-57,共4页任顺清 杨亚非 吴广玉 
介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念 ,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心 ,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬时工作半径的影响程度 .在主轴上下两个截面上安装 4个位移传...
关键词:精密离心机 工作半径 回转误差 主轴 
离心机上辨识加速度计模型参数的优化试验设计被引量:4
《中国惯性技术学报》1999年第4期93-97,共5页陈希军 吴广玉 姜复兴 
本文针对离心机上测试加速度计时可以在多个球面上布测试点的特点,研究了双球面组合试验计划的优化设计问题,得出了D 最优准则下一个优化的组合试验计划测度比,并进行了工程简化,得到了一个实用的准D 最优组合试验计划。
关键词:加速度计 离心机 双轴位置滚转法 D-最优准则 
精密离心机动平衡的力学性能分析被引量:5
《中国惯性技术学报》1999年第2期67-70,共4页李顺利 姜复兴 吴广玉 雷旭亮 
本文建立了惯导器件测试用精密离心机动平衡的动力学方程,给出了不平衡与电容测微仪输出振动位移之间的关系,得到了不平衡作用下精密离心机主轴几何轴线上各点运动方程及运动轨迹。
关键词:精密离心机 动平衡 动力学方程 主轴 
基于模糊-神经融合的自适应模糊控制系统研究被引量:2
《哈尔滨工业大学学报》1999年第4期1-4,共4页何波 吴广玉 
国家重大技术创新计划项目!(1998-345);国家火炬计划项目!(99D231D741091)
模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短.基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构.基于一种近...
关键词:模糊逻辑 神经网络 自适应模糊系统 控制系统 
精密离心机主轴同轴度测试被引量:1
《中国惯性技术学报》1999年第1期59-61,共3页杨亚非 吴广玉 任顺清 陈世杰 
本文分析了精密离心机主轴上、下轴承段轴线的空间位置关系,提出了其主轴同轴度的测试方法。
关键词:精密离心机 主轴 同轴度 
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