杨亚非

作品数：42被引量：188H指数：7
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：控制器设计精密离心机加速度计控制力矩陀螺离心机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《宇航计测技术》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《实验室科学》更多>>
所获基金：黑龙江省研究生创新科研项目国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自动化专业核心课柔性实验平台设计与实现被引量：5
《实验技术与管理》2019年第10期106-110,共5页钱玉恒 杨亚非 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20180132);2017年第二批产学合作协同育人项目“自动控制实践课程实验教学改革项目”(201702064008);2018年第一批产学合作协同育人项目“自动控制理论课实验教学平台建设”(201801054009)
该文引入柔性化设计思想,研制了核心课实验教学平台,从电机多种变负载设计、Matlab工具引入、面包板环境构建,到外部接口设计、学生电机驱动器制作,使平台具备了灵活的实验更新能力、开放的外部拓展能力及丰富的控制算法资源.从学生反...
关键词：自动控制 实验平台 直流伺服电机 问题式教学 
基于双轮自平衡小车的创新实验课教学内容设计被引量：8
《实验技术与管理》2018年第9期29-33,共5页钱玉恒 杨亚非 
黑龙江省教学研究项目(SJGY20170623)
围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车实物制作,既能培养学生独立思...
关键词：人才培养 实验能力 创新思维 问题式教学 
控制力矩陀螺MIMO解耦控制实验被引量：2
《实验室研究与探索》2018年第7期36-40,44,共6页钱玉恒 王佳伟 杨亚非 
黑龙江省教学研究项目(SJGY20170623)
在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多输出(MIMO)被控对象的解耦控制十分必要。针对Model 750控制力矩陀螺装置,分析动力学模型的耦合特征,探...
关键词：力矩陀螺 耦合 双轴控制实验 解耦控制 
基于RTWT平台的控制力矩陀螺LQR方法研究
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2017年第6期702-707,共6页钱玉恒 王佳伟 杨亚非 
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中.为了掌握控制力矩陀螺的原理,针对控制力矩陀螺Model750装置组成进行了介绍,为该装置建立了近似的数学模型,基于RTWT实验系统平台及线性二次型调节器为其设计了最...
关键词：控制陀螺力矩 实验系统平台 线性二次型调节器 控制器设计 
外参数激励MOEMS扫描镜动力学过程与追踪控制被引量：1
《红外与激光工程》2017年第9期135-141,共7页王肖伊 王琪 李赟玺 杨亚非 
国家自然科学基金(65175054)
随着MOEMS扫描镜的发展,其较高的谐振频率及IC兼容的低成本等优点在激光3D图像传感器中应用前景广阔,研究外参数激励MOEMS扫描镜动力学特性与控制问题具有重要的理论和应用价值。从欧拉方程出发,建立静电驱动MOEMS扭转动力学模型,利用四...
关键词：激光图像传感器 光学微机电系统 振动分析 机器人和机器控制 
基于控制力矩陀螺的进动性和章动性实验被引量：3
《实验技术与管理》2015年第8期50-54,共5页王佳伟 杨亚非 钱玉恒 
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构。介绍了Model 750型控制力矩陀螺结构组成,对装置的数学模型进行了推导,以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,分析了陀螺的进动性和章动性原理,设计了实验步骤并进行仿真验证,得到的仿真图形...
关键词：控制力矩陀螺 姿态控制 进动 章动 
基于飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验被引量：1
《实验技术与管理》2015年第6期120-122,126,共4页王佳伟 杨亚非 钱玉恒 
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
为形象地模拟导弹跟踪目标时的姿态控制和调整过程,提高学生对于飞行器控制课程的理解,开发了飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验。介绍了实验系统的组成,包括硬件结构和软件平台;阐述了导引头跟踪目标实验的原理,分别验证了在目标静...
关键词：飞行器姿态控制系统 导引头 目标跟踪 
工业控制系统仿真器实验的设计被引量：2
《实验技术与管理》2015年第5期120-123,共4页杨亚非 王佳伟 钱玉恒 
黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2013010268)
为丰富本科生创新课和研究生控制系统实践课程的教学内容,提高学生的实践能力,设计了工业控制系统仿真器实验,包括7种实验方案,给出了明确的实验目的、要求和模拟实际物理系统的运动方程。该仿真器通过不同的配置,可以模拟许多现代工业...
关键词：工业控制器 实验设计 控制算法 
基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计被引量：7
《实验技术与管理》2015年第4期92-97,共6页王佳伟 杨亚非 钱玉恒 
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参...
关键词：控制力矩陀螺 控制器设计 PID 
基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计被引量：1
《实验技术与管理》2015年第3期137-140,共4页王佳伟 杨亚非 钱玉恒 赵新宇 
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器...
关键词：线性矩阵不等式 工业控制仿真器 PID控制器 鲁棒性控制器 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部