基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计  

Design of controller for control moment gyroscope based on PID method

作　　者：王佳伟[1] 杨亚非[1] 钱玉恒[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《实验技术与管理》2015年第4期92-97,共6页Experimental Technology and Management

基　　金：黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)

摘　　要：控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参数、进行仿真验证,得到的仿真图形说明了控制力矩陀螺的控制性能良好。The control moment gyroscopes（CMG）are widely used in spacecrafts such as satellites and space stations as actuators of attitude control.In order to grasp the principle of the control moment gyroscope,the structure of Model750 is introduced and the mathematical model of the device has been deduced.Then,the controller is constructed for Model750 by using PID method and the parameters of controller are designed.Lastly,the simulation graphs are given.

关 键 词：控制力矩陀螺 控制器设计 PID 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V448.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]