基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计  

Design of H∞robust PID controller for industrial control emulator based on linear matrix inequality(LMI)

作　　者：王佳伟[1] 杨亚非[1] 钱玉恒[1] 赵新宇[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《实验技术与管理》2015年第3期137-140,共4页Experimental Technology and Management

基　　金：黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)

摘　　要：推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。The mathematical model of industrial control emulator is derived and configured as a rigid body object with two orders.Using the method of regional pole placement and H∞performance with linear matrix inequality（LMI）,a robust PID controller is designed.After simulation based on industrial control emulator,the effectiveness of the designed controller is shown.

关 键 词：线性矩阵不等式 工业控制仿真器 PID控制器 鲁棒性控制器 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]