力矩陀螺

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控制力矩陀螺高速轴承滚动体空间运动分析与测量
《清华大学学报(自然科学版)》2025年第2期338-349,共12页苗江海 卢文博 薛俊鹏 田兴 周刚 蒲伟 
国家自然科学基金面上项目(52275206)。
控制力矩陀螺(CMG)是重要的空间执行机构,受柔性转子和外框架耦合运动影响,高速轴承容易因滚动体异常滑动发生润滑失效和磨损,引起CMG微振动。为揭示CMG高速滚动体空间运动特性,该文考虑轴承接触与润滑状态、柔性转子、框架-轴承-转子...
关键词：控制力矩陀螺 滚动体运动 滚动体测量 转子动力学 
航天器控制力矩陀螺宽频带并联隔振系统设计
《机电产品开发与创新》2024年第6期7-10,共4页王文林 丁洋 陈汝星 刘永 李昊宇 
国家自然科学基金面上项目“大型航天器控制力矩陀螺频率敏感自适应波纹管流体阻尼器基础理论与实验研究”(12072075)。
提出了一种新型宽频带波纹管流体阻尼器概念及其力学模型,设计实现了一种宽频带波纹管流体阻尼器产品原型,该阻尼器通过设计若干只频率阀,用于调节其在特定频率段、特别是在低频段的阻尼特性,实现了液压阻尼可变,此外还专门设计了带有...
关键词：波纹管流体阻尼器 宽频带 频率阀 航天器 控制力矩陀螺 隔振 
两轮单辙平台的模糊线性自抗扰平衡控制研究
《兵器装备工程学报》2024年第S2期239-247,共9页但远宏 金毓 王志浩 李金岩 季勇 
重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03)。
对两轮单辙平台采用2个纵置的单框架力矩陀螺机构(SGCMG)提供力矩,由于线性自抗扰参数固定,控制量框架角速度和提供的力矩为非线性关系,要求控制系统的参数能够自适应变化以适应系统的变化,提出了基于模糊自适应线性自抗扰(Fuzzy-LADRC...
关键词：两轮单辙平台 力矩陀螺 抗干扰 模糊自适应 线性自抗扰 
力矩陀螺轴承跑合测控系统开发
《计量与测试技术》2024年第12期75-78,共4页孙鸿博 
针对航天力矩陀螺仪轴承跑合实验效率低、控制精度差、现有设备成本高昂的问题,本文研发了一种轴承跑合的测控设备,并进行实验验证。结果表明:该设备的控制和采集的精度较高,速度控制、信号采集的误差分别小于0.3%、0.5%,可进行长期性...
关键词：STM32 电机轴承 LADRC 力矩陀螺仪 
大型航天器控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩特性研究进展
《润滑与密封》2024年第11期153-162,共10页高飞 田凌 崔永存 李妮妮 陈智勇 王明军 无 
国家自然科学基金面上项目(51675299);国家重点研发计划重点专项项目(2020YFB1709103);河南省科技攻关项目(242102231017,232102231008);广东省工业摩擦学企业重点实验室项目(2023B1212070025)。
随着空间站等大型航天器所具备的功能越来越复杂,对控制力矩陀螺的精度和寿命指标等提出了更高的要求,高速转子轴承组件直接影响控制力矩陀螺的精度,进而影响航天器姿控系统的控制精度、寿命和可靠性。从控制力矩陀螺轴承组件的动力学...
关键词：大型航天器 控制力矩陀螺 轴承 摩擦力矩 摩擦特性 
采用SGCMG的两轮单辙平台自平衡控制技术
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期110-117,共8页但远宏 彭润山 王敬一 钟海洋 和超 陈浩 
重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03);国防科技创新特区项目(20-163-**-ZT-***-***-01)。
针对以自行车、摩托车为代表的两轮单辙平台的自然不稳定问题,采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为平衡控制机构,研究两轮单辙平台不同工况下自平衡控制算法。分析两轮单辙平台横向力矩,推导横滚转动动力学方程,并根据不同状态误差设计了...
关键词：平衡控制 控制力矩陀螺 两轮单辙平台 横滚角预测 增益调度PID 
陀螺角速度控制下的单辙两轮车自平衡研究
《内燃机与配件》2024年第13期113-116,共4页陈宝 李志勇 秦智明 马维忍 
重庆理工大学研究生创新项目资助(gzlcx20232014)。
针对单辙两轮车的不稳定的系统,提出通过控制两个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)来研究单辙两轮车的自平衡问题,设计了一个基于滑模控制(SMC)的陀螺角速度控制器,控制SGCMG产生进动力矩,并采用一个奇异回避算法避免陀螺发生奇异现象,以实现...
关键词：单辙两轮车 控制力矩陀螺 角速度控制器 滑模控制 奇异回避算法 
CMG框架超低速无电流环矢量控制研究
《振动．测试与诊断》2024年第3期594-601,625,共9页陈雷 潘松 徐张凡 李华峰 申友涛 
国家自然科学基金资助项目(51575260,52277055);精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室基金资助项目(BZ0388201804)。
针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriente...
关键词：控制力矩陀螺 磁场矢量控制 卡尔曼滤波 框架控制 
基于积分终端滑模的SGCMG伺服系统抗干扰控制
《航空学报》2024年第S1期335-345,共11页鲁明 宿诺 赵维珩 曹歌 田利梅 张强 
国家自然科学基金(62273040)
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是空间飞行器姿态控制的重要组成部分。对柔性隔振器和太空中存在的未知干扰影响,设计了一种基于积分终端滑模控制器(ITSMC)和有限时间干扰观测器(FTDO)的复合控制方案,它能够消除柔性隔振器中存在的不确定干...
关键词：单框架控制力矩陀螺 柔性支撑动态 积分终端滑模 干扰观测器 抗干扰 
基于力矩陀螺的拖拉机峰值驱动功率补偿试验研究
《农业机械学报》2024年第S1期383-391,共9页王龙龙 刘富豪 倪云龙 何志祝 周全 李臻 
国家自然科学基金项目(52175259);拼多多-中国农业大学研究基金项目(PC2023B01005)
针对小型电动拖拉机突变环境载荷作用下牵引阻力激增、瞬时动力不足导致的降速及停车问题,基于单框架控制力矩陀螺防侧翻系统提出了峰值驱动功率补偿和陀螺卸载能量回收方法。根据陀螺进动效应和惯性储能潜力,设计拖拉机-力矩陀螺系统...
关键词：电动拖拉机 控制力矩陀螺 功率补偿 能量管理 
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