多雷达组网信息融合系统空间配准方法研究  

Registration Method in Information Fusion System for Multi-sensor Networking

作　　者：常超伟[1] 牛竹云[1] 谈鹏[1] 

机构地区：[1]北方自动控制技术研究所,太原030006

出　　处：《计算机与数字工程》2013年第4期546-548,662,共4页Computer & Digital Engineering

摘　　要：系统误差估计是空间配准中的关键环节,在多雷达组网系统中有着十分重要的意义。分析了系统误差估计的一般模型,从非线性估计问题的角度给出了系统误差估计的一般方法,使用最小二乘配准方法对某试验中的实测数据进行了验证,结果证明了方法的正确性和有效性,可为多雷达组网空间配准中系统误差估计问题提供一定的参考。System error estimation is very important in information system for multi-sensor networking, it is the pivotal part in the multi-target networking system. The general model is analyzed, the general method of system error in non-linear is proposed. And the math ematic depict of space registration is used, the computer simulation result demonstrates the correctness and validation of the algorithm.

关 键 词：空间配准 系统误差 非线性估计 最小二乘法 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]