线性系统的奇异最优控制方法研究  

Research on the singular optimal control of linear system

作　　者：杜振华[1] 谌海云[1] 石明江[1] 田芳[1] 

机构地区：[1]西南石油大学,成都610500

出　　处：《制造业自动化》2013年第8期96-97,101,共3页Manufacturing Automation

基　　金：四川省教育厅重点科研项目(12ZA193)

摘　　要：若对一般最优控制问题应用二次变分,可以得到一类奇异线性二次型的问题,这种奇异最优控制问题的求解,是一项较为困难的工作。在现有的理论中,奇异线性二次型问题可解性的充分条件尚未解决,本文利用摄动法,从可解性的必要条件出发,描述了用牛顿DPF算法来求解此类问题的方法。

关 键 词：奇异最优控制 摄动法 牛顿DFP算法 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]