基于预判插补时间的S形加减速差补算法分析  

作　　者：韩庆瑶[1] 赵长梅[1] 胡媛媛[1] 

机构地区：[1]华北电力大学保定校区

出　　处：《电子世界》2013年第8期202-203,共2页Electronics World

摘　　要：为了实现加速度和加加速度限制下,所产生的插补后位移、加速度和速度同步为零的情况,本文在S形加减速控制的7段模型的基础上,对于预判S形加减速各段插补时间提出了研究和分析的一个算法。这个研究,对于算法的实现进行了详尽的阐述。在此基础上,对于速度组合线段和任意位移进行的测试结果都表明:正确的算法和高效率的运算,对于插补前加减速的控制非常合适和到位。

关 键 词：插补算法 S形加减速 数控 加加速度 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]