EBH35型掘进机截割断面自动成形仿真研究  

作　　者：牟德森[1] 宋德朝[1] 

机构地区：[1]同济大学机械与能源工程学院

出　　处：《中国机械》2013年第2期93-94,共2页Machine China

摘　　要：以EBH35型横轴式掘进机为研究对象，建立了截割头相对于车体运动的数学模型．并应用matlab软件模拟了截割头中心点的极限运动范围，为掘进机自动截割成行断面规划提供基础，然后以截割矩形断面为例，运用matlab软件模拟了断面自动截割的过程．为之后建立EBH35型掘进机自动截割成形控制系统奠定了理论基础。

关 键 词：横轴式掘进机 断面自动成形 MATLAB仿真 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]