一种基于STC单片机和绝对式编码器的步进电机控制方法  

A method of control stepping motor based on STC89C52RC microcontrollers and absolute encoder

作　　者：安志勇[1] 杨帆[1] 曹秒[1] 曹文晓[1] 杨子斌[1] 

机构地区：[1]长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022

出　　处：《长春工业大学学报》2013年第1期64-67,共4页Journal of Changchun University of Technology

摘　　要：介绍了以STC89C52RC单片机和绝对式编码器为控制中心的步进电机控制方法。该系统利用单片机的运算快、控制灵活和绝对式编码器的高精度,以及数据易于反馈等优点,实现了对步进电机转向、转速和转角的控制。同时,加入了按键控制和可调控选择电路模块,极大地简化了操作。A stepping motor control system is established based on STC89C52RC and absolute encoder. Using the fast steering and flexibility of STC89C52RC and high precision of the encoder, we realize the control of the step motor in direction, speed and angle. Key control system and choice- circuit module are added to simplify the operation.

关 键 词：单片机 绝对式编码器 步进电机 

分 类 号：TM381[电气工程—电机]