基于光电传感器智能车系统的设计  

Design of smart car system based on photoelectric sensor

作　　者：叶梦君[1] 胡长晖[1] 张先鹤[1] 王小威[1] 袁亚军[1] 吕高强[1] 

机构地区：[1]湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002

出　　处：《湖北师范学院学报（自然科学版）》2013年第1期7-10,18,共5页Journal of Hubei Normal University(Natural Science)

摘　　要：阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点。This article describes the selection and arrangement of photoelectric sensor,acquiring and processing of path information for photoelectric smart car system.Speed control system uses integration depart digital PID control algorithm.Actual testing shows that this smart car have good stability,high speed.

关 键 词：光电传感器 智能车 积分分离数字PID算法 重心法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]