FWNN控制在三自由度直升飞机系统中的应用  

作　　者：李玉萍[1] 王学良[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学信息科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《科技创新与应用》2013年第12期4-4,共1页Technology Innovation and Application

基　　金：黑龙江大学青年科学基金项目:QL201033

摘　　要：直升飞机系统是一种典型的多输入多输出(MIMO)的非线性系统,并且具有比较强的耦合性,是控制工程领域较为复杂的对象。针对此种类型的被控对象,文章设计了一种基于模糊小波神经网络算法(FWNN)的控制器,并与现代控制中论中的LQR控制器进行对比。实验结果表明FWNN控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性。

关 键 词：三自由度直升飞机 LQR FWNN控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]