基于降阶观测器的双线性系统H_∞补偿器设计  

H_∞ reduced-order observer-based compensator design for bilinear systems

作　　者：张振娟[1] 

机构地区：[1]南通大学电子信息学院,江苏南通226019

出　　处：《计算机工程与应用》2013年第9期65-67,73,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(No.60874021);江苏省自然科学基金(No.BK2010275)

摘　　要：讨论了多输入多输出双线性连续时间系统的基于降阶观测器的H∞补偿器设计问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov方程,得到了保证闭环系统全局渐近稳定且满足给定干扰抑制水平的bang-bang控制律的设计。仿真验证了所给理论结果的有效性。H reduced-order observer-based compensator design for MIMO bilinear continuous-time systems is discussed.Based on a linear matrix inequality and Lyapunov equation, a bang-bang control law is obtained. The resulting closed-loop system is globally asymptotically stable with a prescribed disturbance attenuation level. The simulation is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

关 键 词：双线性系统 基于降阶观测器的补偿器 BANG-BANG控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]