机器人辅助步行训练在康复领域中的研究进展  

作　　者：锁冬梅[1] 范金涛[1] 傅帆[1] 刘海杰[1] 

机构地区：[1]天津医科大学总医院康复科,天津300052

出　　处：《中华物理医学与康复杂志》2013年第4期330-332,共3页Chinese Journal of Physical Medicine and Rehabilitation

摘　　要：目前，机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用。临床上普遍认为，对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练（robot-assisted gait training，RAGT）可帮助其重建正常步态，恢复步行能力，但目前多数研究的样本量较小，缺乏空白对照，仍需进行大样本研究。基于上述背景，本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述。

关 键 词：机器人辅助技术 康复领域 步行训练 脑外伤患者 早期介入 脊髓损伤 正常步态 步行能力 

分 类 号：R743.3[医药卫生—神经病学与精神病学]