美军战场救援机器人系统研究进展  

Development of US Army′s rescue robot systems

作　　者：赵润州[1] 侍才洪[1] 陈炜[1] 徐成[1] 张新雷[1] 张西正[1] 

机构地区：[1]军事医学科学院卫生装备研究所,天津30016

出　　处：《军事医学》2013年第4期318-320,F0003,共4页Military Medical Sciences

基　　金：军事医学科学院创新基金(2012CXJJ007)

摘　　要：机器人技术和信息技术的飞速发展引发了军事领域一系列重大变革,其中作为军事力量后盾的医用后勤装备不断推陈出新,呈现出信息化、智能化、无人化的趋势。本文综述了美军战场救援机器人系统的研究现状与趋势,包括战术两栖地面支持系统,战场换乘、转运辅助机器人,战场医学无人机系统,JAUS机器人拉曼化学、生物、爆炸物(CBE)侦检装置等。上述研究成果在战地搜索、救援和后勤补给方面的应用将极大增强后勤任务执行的灵活性,对于我军第三代卫生装备的研发具有参考价值。Advancement in robotics and telecommunications continues to shift the paradigm of military forces.This is especially true of the ″war backing″ medical logistics that becomes increasingly intelligent and unmanned.This paper describes the current and planned research and development of the robotics/unmanned systems designed specifically for combat medical missions,such as the tactical amphibious ground support system,battlefield extraction assist robot,combat medical UAS,Raman chemical,biological and explosive（CBE） identification detectors.These systems will be applicable to combat search and rescue,logistics delivery,provide additional operational flexibility,and will be truly ″game changing″ on the battlefield of the future.

关 键 词：救援机器人 无人系统 救援作业 患者转送 军事医学 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R821[自动化与计算机技术—控制科学与工程]