侍才洪

作品数：51被引量：277H指数：10
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供职机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系更多>>
发文主题：机器人救援机器人变体外骨骼外骨骼机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《医疗卫生装备》《中国机械工程》《医用生物力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市科技支撑计划重点项目天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
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一种变体式轮履复合车轮的通过性分析被引量：4
《机械工程师》2017年第10期17-19,23,共4页马鹏 刘源 侍才洪 张学玲 
针对兼具轮式和履带式优点的变体式轮履复合车轮,运用车辆通过性理论,对其在轮式状态下和三角履带状态下的通过性进行力学分析,并利用Recurdyn软件对两种状态下通过凸台进行仿真分析,然后对比仿真结果,验证了三角履带状态比轮式状态有...
关键词：变体式轮履复合车轮 通过性 RECURDYN 
淫羊藿苷对过载损伤后成骨细胞凋亡和骨架的影响被引量：4
《医用生物力学》2017年第4期325-330,共6页刘迎节 侍才洪 陈凡平 郝宝辉 李昊 李军 徐云强 李瑞欣 张西正 
国家自然科学基金项目(11432016;31370942;31470935)
目的研究淫羊藿苷对过载损伤后成骨细胞的凋亡和细胞骨架的影响。方法应用4点弯曲加载装置模拟过载损伤力学环境,建立过载损伤模型,依据力学加载前后是否加入药物干预,实验分为空白对照组、单纯给药组、单纯损伤组、预防给药组和损伤治...
关键词：过载 成骨细胞 淫羊藿苷 凋亡 细胞骨架 
穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势被引量：17
《医疗卫生装备》2016年第9期116-119,共4页李坦东 王收军 侍才洪 陈炜 张增峰 尹理才 李浩 李瑞欣 苏卫华 张西正 
外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具...
关键词：外骨骼 机器人 下肢 全身 趋势 
外骨骼机器人驱动方式的研究被引量：11
《医疗卫生装备》2016年第8期126-129,共4页张增峰 陈炜 李浩 李坦东 侍才洪 李瑞欣 苏卫华 张西正 
外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺...
关键词：外骨骼 机器人 驱动 
新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析被引量：7
《机械设计》2016年第8期95-99,共5页李春卉 侍才洪 黄林 李能 
军队重点资助项目(BS312C002);军事医学科学院院创新基金资助项目(2012CXJJ007)
提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了...
关键词：移动底盘 轮履复合 变体轮 动力学分析 RECUR Dyn 
运动副结构间隙的对救援机器人收放机构的影响分析与改进设计
《机械科学与技术》2016年第6期833-839,共7页肖玉林 张西正 侍才洪 陈炜 李浩 黄林 
国家自然科学基金项目(11302147)资助
结合一款救援机器人在收放实验过程中发生的机构变形卡滞现象,探究了机构受载特点和故障原因。利用仿真分析软件建立起了收放机构的刚柔耦合模型,采用刚柔耦合动力学仿真分析方法探究了设计加工误差和装配间隙对构件变形的影响。故障分...
关键词：机器人 故障分析 计算机仿真 动力学分析 
遗传算法在六轮救援机器人越障规划中的应用被引量：1
《制造业自动化》2015年第17期29-32,共4页尹理才 侍才洪 张西正 李坦东 李雪梅 
中国博士后科学基金项目(2014M552620);军事医学科学院创新基金(2012CXJJ007);国家自然科学基金资助项目(11302147)
针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目标,求出了最优越障姿态参数。
关键词：六轮 遗传算法 越障规划 稳定性 
轮履复合救援机器人的乘适性分析与优化被引量：9
《中国机械工程》2015年第11期1444-1449,共6页李浩 侍才洪 康少华 张西正 
军队重大专项(BS312C002);军事医学科学院创新基金资助项目(2012CXJJ007)
研究了一种新型轮履复合式救援机器人,它可通过轮履结构的转换在灾难现场等复杂环境中高效地解救和运送伤员。出于对解救伤员在运送过程中安全性、舒适性的考虑,对救援机器人以轮式状态运送伤员的过程进行了振动分析,并利用ADAMS建立救...
关键词：轮履复合 动力学分析 乘适性 优化设计 
轮履复合变体轮的结构设计与动力学仿真分析被引量：11
《中国工程机械学报》2015年第2期130-134,共5页胡军中 黄林 康少华 侍才洪 李能 
军队重点项目(BS312C002)
提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多体系统动力学理论,应用RecurDyn软件对变体轮底盘车辆进行了仿真分析,验证了其越障性能,并进行了样机试制...
关键词：轮履复合 变体轮 多体系统动力学 RECURDYN 
复杂地形移动底盘技术研究被引量：13
《工程机械》2015年第3期45-52,8,共8页谢霞 康少华 侍才洪 
军队重点项目(BS312C002);中国博士后基金面上项目(2014M552620)
移动底盘的通过性是地面行走机构最重要的性能之一。通过国内外的典型实例,对适用于复杂地形环境下的3大类移动底盘——轮式越野底盘、履带式底盘和轮履复合式底盘进行综述,分析各类移动底盘的特点、发展现状及其应用情况,并对复杂地形...
关键词：移动底盘 越野车 全地形车 轮履复合 
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