李雪梅

作品数：2被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：天津工业大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：救援机器人遗传算法稳定性MATLAB仿真控制技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《天津工业大学学报》《制造业自动化》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
遗传算法在六轮救援机器人越障规划中的应用被引量：1
《制造业自动化》2015年第17期29-32,共4页尹理才 侍才洪 张西正 李坦东 李雪梅 
中国博士后科学基金项目(2014M552620);军事医学科学院创新基金(2012CXJJ007);国家自然科学基金资助项目(11302147)
针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目标,求出了最优越障姿态参数。
关键词：六轮 遗传算法 越障规划 稳定性 
救援机器人收纳系统电机的同步控制
《天津工业大学学报》2015年第5期43-47,共5页张西正 李雪梅 侍才洪 尹理才 李坦东 
中国博士后科学基金项目(2014M552620);军事医学科学院创新基金资助项目(2012CXJJ007)
针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Matlab进行仿真实验.实验结果表明:同级电机之间采用基于模糊PI...
关键词：救援机器人 电机同步 收纳系统 MATLAB仿真 控制策略 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部