基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计  

Design of Kalman Filter of Networked Control System Based on Quasi T-S Fuzzy Model

作　　者：章红[1,2] 方华京[1] 任先平[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制系,武汉430074 [2]江汉大学物理与信息工程学院,武汉430056

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第2期373-376,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金面上项目(批准号:60874053);国家自然科学基金重点项目(批准号:61034006);武汉市科技计划项目(批准号:201051099415-12;201150699189-18)资助

摘　　要：以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.Based on the Quasi T-S fuzzy model which designed by considering time-delay and data pack- et dropouts, a Kalman filter of networked control system（NCS） is designed in this article. The step of design and the recursive estimation algorithm of a fuzzy Kalman filiter is given, and the ability of the noise suppression is shown through simulation experiments.

关 键 词：网络化控制系统(NCS) T-S模糊模型 卡尔曼滤波器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]