基于模糊的联合概率数据关联简化算法  

A Fuzzy Simplified Joint Probabilistic Data Association Algorithm

作　　者：王毅 黄敬雄[1,2] 周云富 

机构地区：[1]防空兵学院,郑州450052 [2]深圳大学ATR国防科技重点实验室,广东深圳518060 [3]广东省军区司令部,广州510070

出　　处：《火力与指挥控制》2013年第5期46-49,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：国防科技重点实验室基金资助项目(9140C8004011007)

摘　　要：为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。To reduce expense of time for Joint Probabilistic Data Association Algorithm（JPDA）,an simplified Joint Probabilistic Data Association Algorithm based on Fuzzy is introduced for data association.Combine fuzzy theories and Probabilistic Data Association Algorithm（JPDA）,set up fuzzy matrix,and according to the size of membership degree to build up the new validation matrix,then calculation association probabilistic by JPDA.Simulation results indicate the validity of the algorithm.In comparison with JPDA,the real-time performance is improved.

关 键 词：模糊理论 概率数据关联 确认矩阵 

分 类 号：TN915[电子电信—通信与信息系统]