空间机构自由度计算公式的研究  

作　　者：靳业奇[1] 郑海彤[2] 

机构地区：[1]大连大学机械工程学院,辽宁大连116622 [2]大连理工大学材料工程与科学学院,辽宁大连116021

出　　处：《科技资讯》2013年第4期133-133,共1页Science & Technology Information

摘　　要：通过对传统空间机构自由度的研究,提出新的空间机构自由度计算公式。既可以求空间机构的自由度,又可以求平面机构的自由度。该方法使用方便,求解简单,为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算公式。

关 键 词：空间机构 自由度 封闭环数 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]